В докладе будет изложен метод построения по заданной квадратной матрице $A$ размера $n\times n$ матрицы $B$ управляющих воздействий размера $n\times p$ полного ранга такой, что $p$ -- минимальное, при котором система

$$
X_{k+1}=AX_k+BU_k+F_k
$$

полностью управляема. При этом для построения матрицы $B$ и отыскания $p$ не возникает необходимости нахождения собственных значений матрицы $A$.