Рассматривается задача оптимального управления с фазовыми ограничениями типа равенств. Обосновывается новизна постановки задачи. В предположениях регулярности, наложенных на оптимальную траекторию, доказывается невырождающийся принцип максимума Понтрягина. Проводится сравнение необходимых условий оптимальности для ограничений типа равенств и неравенств.