18 ноября 2020 г.

Geometric theory of optimal control

Расписание: 

четверг, 16:45

Room number: 

Семинар проходит онлайн, в zoom, https://us06web.zoom.us/j/84704253405?pwd=M1dBejE1Rmp5SlUvYThvZzM3UnlvZz09

Докладчик: 

Ронжина М.И., Манита Л.А.
МИАН имени В.А. Стеклова

Название: 

Решения гамильтоновой системы с двумерным управлением в окрестности особой экстремали второго порядка

Аннотация доклада: 

На докладе будет рассмотрена гамильтонова система, аффинная по двумерному управлению. Множество управлений ограничено эллипсом. Изучаются решения системы в окрестности особой экстремали второго порядка. Найдены два семейства решений: четтеринг-траектории, которые попадают в особую точку за конечное время со счетным числом переключений управления, и логарифмические спирали, которые совершают счетное число оборотов вокруг особой точки и попадают в нее за конечное время.