На семинаре я предполагаю подробно рассказать вторую часть доказательства недавно полученного результата о наличии и структурной устойчивости хаоса в гамильтоновых системах с разрывной правой частью. А именно, на семинаре будет описана регулярная часть оптимального синтеза в модельной задаче оптимального управления с двумерным управлением, меняющимся в треугольнике.