Первая половина семинара будет посвящена задаче оптимального управления перевернутым двузвенным маятником, особым траекториям и вообще оптимальному синтезу в этой задаче.

На второй половине (если успеем) планируется заслушать доклад О.Малых о теореме Милютина для задач с фозовыми ограничениями и проблемах с сингулярными мерами в них.