В докладе обсуждается ряд результатов по алгебраической и спектральной теории ориентированных графов, а также применение этих результатов к анализу моделей управления многоанентными системами. Представлена, в частности, теорема о лесах и о консенсусе. Некоторые результаты перекликаются с полученными в школе А.Н. Колмогорова.