Мы пытаемся понять с какой ошибкой можно восстановить траекторию движения линейной наблюдаемой системы, если нам известны результаты наблюдений, а движение системы испытывает малое возмущение. Результат используется в задаче об эффективности некоторого конкретного управления в форме синтеза. С использованием теории возмущений наблюдаемых систем показывается, что система идет к цели с положительной скоростью.