Одна из основных целей курса --- изложить единый взгляд на необходимые условия экстремума
первого порядка для различных классов экстремальных задач (нелинейного и выпуклого
программирования, вариационного исчисления и оптимального управления). С этой целью мы
рассматриваем экстремальную задачу общего вида на выпуклом множестве с ограничениями типа
равенств и выводим для нее необходимые условия минимума. Оказывается, что необходимые
условия экстремума во всех перечисленных классах задач являются непосредственными
следствиями необходимых условий, полученных в общей задаче.