16 октября 2019 г.

Geometric theory of optimal control

Расписание: 

четверг, 16:45

Аудитория: 

Семинар проходит онлайн, в zoom, https://us06web.zoom.us/j/84704253405?pwd=M1dBejE1Rmp5SlUvYThvZzM3UnlvZz09

Докладчик: 

академин РАН Черноусько Феликс Леонидович
Институт проблем механики РАН

Название: 

Управление движением твердого тела посредством вспомогательной подвижной массы.

Аннотация доклада: 

Рассматриваются задачи управления системой, состоящей из твердого тела и вспомогательной точечной массы, которая может перемещаться относительно тела. Предложены способы управления телом, движущимся по горизонтальной плоскости при наличии сил сухого трения между телом и плоскостью. Исследованы задачи оптимального управления системой при отсутствии внешних сил в случаях плоского и пространственного движений. Результаты могут представлять интерес в связи с мобильными капсульными роботами и задачами переориентации космических аппаратов.