Geometric theory of optimal control
Расписание:
четверг, 16:45
Аудитория:
Семинар проходит онлайн, в zoom, https://us06web.zoom.us/j/84704253405?pwd=M1dBejE1Rmp5SlUvYThvZzM3UnlvZz09
Докладчик:
Ронжина М.И., Манита Л.А.
МИАН имени В.А. Стеклова
Название:
Решения гамильтоновой системы с двумерным управлением в окрестности особой экстремали второго порядка
Аннотация доклада:
На докладе будет рассмотрена гамильтонова система, аффинная по двумерному управлению. Множество управлений ограничено эллипсом. Изучаются решения системы в окрестности особой экстремали второго порядка. Найдены два семейства решений: четтеринг-траектории, которые попадают в особую точку за конечное время со счетным числом переключений управления, и логарифмические спирали, которые совершают счетное число оборотов вокруг особой точки и попадают в нее за конечное время.