25 мая 2022 г.

Geometric theory of optimal control

Расписание: 

среда, 16:45

Аудитория: 

Семинар проходит онлайн, в zoom, https://us06web.zoom.us/j/84704253405?pwd=M1dBejE1Rmp5SlUvYThvZzM3UnlvZz09

Докладчик: 

Самыловский И.А.

Название: 

Некоторые задачи управления группой динамических объектов

Аннотация доклада: 

Доклад посвящен исследованию следующих задач, связанных с управлением группой динамических объектов:

1) Задача о выведении группы объектом-носителем. Управляемая система при этом состоит из
"основной" подсистемы (носитель) и набора подсистем (выводимые объекты), определённых на интервалах времени, моменты начала которых соответствуют отделению объектов от носителя. Сводя задачу на общий интервал времени, мы выписываем систему необходимых условий. В качествен примера приводится задача поиска управлений, позволяющих обеспечить "наилучшее распределение" выведенных объектов в полярной системе координат.

2) Задача о кооперативном уклонении. Имеется набор динамических объектов, состоящий из двух групп - управляемые ("аппараты", числом >= 2) и неуправляемые ("мусор", числом >= 1). Для каждой пары "управляемый-управляемый" и "управляемый-неуправляемый" можно поставить "локальную" задачу максимизации минимального на интервале времени расстояния между позициями объектов (задача уклонения), которую введением вспомогательной переменной можно свести к задаче максимизации терминального критерия при наличии линейного фазового ограничения. Мы предлагаем рассмотреть "свёртку" таких задач и искать управления, позволяющие избежать столкновения аппаратов как с "мусором", так и с другими аппаратами.