Во второй части доклада мы продолжим рассматривать задачи управления на бесконечном промежутке со слабо обгоняющим (weakly overtaking) критерием оптимальности и необходимое для такой постановки краевое условие к принципу максимума Л.С.Понтрягина, играющее роль условия трансверсальности на бесконечности. При этом основной упор будет сделан на применение этого краевого условия в различных примерах и выявление, тем самым, возможности (или принципиальной невозможности) тех или иных его упрощений. В частности, мы обсудим предположения для задачи со свободным правым концом, при которых такое условие эквивалентно предложенному А.В.Кряжимским и С.М.Асеевым представлению сопряженной траектории в виде формулы типа Коши. В конце семинара планируется на основе этого краевого условия исследовать ряд классических экономических постановок.