Geometric theory of optimal control
Расписание:
Аудитория:
Докладчик:
Название:
Аннотация доклада:
Сначала мы описываем динамические свойства геодезического потока для M: периодические и плотные орбиты, динамическую характеристику
нормального гамильтонова потока принципа максимума Понтрягина и его свойства интегрируемости. Мы показываем, что он интегрируем по Лиувиллю на ненулевой гиперповерхности уровня Σ гамильтониана вне некоторой меньшей собственной гиперповерхности в Σ и не
имеет нетривиальных аналитических интегралов на всей Σ. Затем мы получаем точные двусторонние границы субримановых шаров и
расстояния в G, и на этой основе мы оцениваем время разреза для субримановых геодезических в M.