Geometric theory of optimal control
Расписание:
Аудитория:
Докладчик:
Название:
Аннотация доклада:
Сначала мы описываем динамические свойства геодезического потока для $M$: периодические и плотные орбиты, динамическую характеристику
нормального гамильтонова потока принципа максимума Понтрягина и его свойства интегрируемости. Мы показываем, что он интегрируем по Лиувиллю на ненулевой гиперповерхности уровня $\Sigma$ гамильтониана вне некоторой меньшей собственной гиперповерхности в $\Sigma$ и не
имеет нетривиальных аналитических интегралов на всей $\Sigma$. Затем мы получаем точные двусторонние границы субримановых шаров и
расстояния в $G$, и на этой основе мы оцениваем время разреза для субримановых геодезических в $M$.