29 сентября 2022 г.

Geometric theory of optimal control

Расписание: 

четверг, 16:45

Аудитория: 

Семинар проходит онлайн, в zoom, https://us06web.zoom.us/j/84704253405?pwd=M1dBejE1Rmp5SlUvYThvZzM3UnlvZz09

Докладчик: 

Алексей Подобряев

Название: 

Множества достижимости управляемой системы на двуступенной группе Карно и неравенства между независимыми случайными величинами

Аннотация доклада: 

Доклад посвящен исследованию множеств достижимости для управляемых систем на свободных двуступенных группах Карно с управлением в ортанте. С алгебраической точки зрения эти множества достижимости суть свободные нильпотентные полугруппы Ли. Г. Абельс и Э.Б.Винберг выявили связь этих полугрупп с неравенствами между независимыми случайными величинами и описали такую полугруппу ранга 3. Я расскажу о подходе к этой задаче с точки зрения геометрической теории управления. Оказывается для некоторой задачи оптимального управления релейные экстремальные траектории с различным количеством переключений управления параметризуют грани множества достижимости разных размерностей. Я разберу случай ранга 3 и расскажу о продвижениях в случае ранга 4.

Прикрепленные файлы: